קשירות הגפיים
(הידיים והרגליים) הן קשירות מאוד שימושיות ולהן
אין סוף וריאציות. חלק מהקשירות שיוצגו בפרק זה
עומדות בפני עצמן ומהוות קשירה סופית וחלקן מהוות
בסיס לקשירות מורכבות יותר.
שתי נקודת מפתח
ביצירת קשירות גפיים בטיחותיות הן: יצירת קשרים
יציבים (כאלה שאינם מתהדקים בעת מתיחה) והשארת
מרווח מספק בין הגפה לבין החבל (קרוי גם "כלל
האצבע", ע"ש האצבע שהקושר משחיל בעת הקשירה בין
החבל לבין הגפה הנקשרת ואשר הסרתה עם סיום הקשר
משאירה את מרווח הרצוי).